Gba Iye Ọfẹ

Aṣoju wa yoo kan si ọ laipẹ.
Imeilu
Alagbeka/WhatsApp
Orukọ
Orukọ Ile-iṣẹ
Ifiranṣẹ
0/1000

PLC Control Panels: Ararun ti Automation ti Oṣiṣẹ

2025-08-20 17:43:23
PLC Control Panels: Ararun ti Automation ti Oṣiṣẹ

Ipa ti Awọn Ipa ti Oṣiṣẹ Iṣakoso PLC ninu Iṣakoso Iṣelujara

Lilo Ipa ti awọn ipa ti oṣiṣẹ iṣakoso PLC ninu Iṣakoso Iṣelujara

PLC wa si jẹ́ ẹ̀ka àwòrán tó nílò láti ṣe àtímọ́ látìn nípa àwọn ẹ̀tò ìgbéyẹnwọ́ nítoríyè, ṣe ìpamọ̀ àwọn ìwà tí wọ́n kò ṣee ṣe àkànṣe pẹ̀lú. Àwọn ìpamọ̀ tó le ṣe àtúnṣe wọ́n gba àwọn ìgbàkan, ṣe ìṣẹ̀ wọn tí wọ́n ti ka, bẹ̀rẹ̀ láti pese àwọn ìdánilò fun ìṣẹ̀ - gbogbo rẹ̀ yìí ṣẹ́lẹ̀ nípa ẹ̀nì tó wú ayika ìwà tí wà nípa àwọn ìlú. Àkọ̀kọ̀ tí o sì fẹ́ràn nípa àwọn tóri àtímọ́ láti oṣù kíní 2024 fihan pé àwọn ilé ìṣẹ̀ tí wọ́n bẹ̀rẹ̀ sí ṣe àtúnṣe PLC wọ́n ti gba àwọn ìlera pàtàkì nípa kan-ẹ̀tò nípa àwọn ìlera wọn nípa ìṣẹ̀. Eyi jẹ́ dáahùn pé wọn ti ṣe ìkànṣe àwọn ìyipada àti àwọn ìkẹ̀rọ̀rìn nítorípé gbogbo wọn ṣẹ́lẹ̀ nípa àwọn ẹ̀tò ìpamọ̀ tuntun wọ́n.

Bawo ni PLC ṣe yipada àwọn ìṣẹ̀ àkànṣe sinu àwọn ẹ̀tò tuntun

Awọn Ẹrọ Ìmọ-ẹ̀rọ Ìṣòro (PLCs) ṣe iṣoro ti awọn ẹrọ ìṣòro kan patapata ti o ni lati ṣe iṣẹ́ rẹ̀ fún. Wọn ṣe ipinnu bi awọn olumulo ṣe, tabi bi awọn sensor ṣe ṣakoso si awọn iṣẹ́ ẹrọ. Ṣalaye pẹ̀lú ibi ti o ṣe idiwọrọ kan. Nígbà ti wọn bẹ̀rẹ̀ sí láti ṣe idojukọ awọn valve kuro sí awọn PLCs, àkọkọrọ ti idiwọrọ wọn ṣe pọ̀ si 98%, kii sì padanu awọn ẹrọ kan bi 20%. Àwòrán rẹ̀ kii jù lọ si nǹkan kan. Awọn ile-iṣẹ́ ti o ṣe iṣẹ́ pẹ̀lú iṣẹ́ ti o wu, tabi pẹ̀lú awọn ẹrọ ti o nira, yoo padanu awọn iṣẹ́ ayika ti o nira nítorínaa kí awọn ẹrọ ṣe iṣẹ́ rẹ̀ fún.

Iwọle ti awọn Ẹka Kontrolu ti o ni PLC pẹ̀lẹ̀ awọn ẹrọ ìgbìmọ̀lẹ̀ miiran

Awọn ẹrọ atilẹyin ti PLC ni idayatọ si awọn ẹrọ ti o kọrin nipasẹ awọn ẹrọ orisun iyasoto bi Modbus TCP. Idayatọ yii ṣe iranlọwọ fun awọn alakoko lati tọju iṣẹ laarin kan pato ki o ṣe aṣẹye nipasẹ data ti a ṣe akiyesi. Ṣalaye pataki ti awọn ile-iṣẹ ti o ṣe idagbasoke ẹrọ. Nigbati awọn ile-iṣẹ wọnyi n lo awọn PLC ti a idasobo si Internet ti Awọn ẹrọ, wọnyi le ṣe aṣoju awọn ipa kemikali. Awọn rislti ti a ṣe akiyesi ni pe ọna yii n ṣe iranlọwọ lati ṣe iyasoto apani kan din pẹlu mejila ọgọrin din ni ọdun kan lẹyin iroyin ti a ṣe nipasẹ Ponemon ni 2023. Awọn iyasoto wọnyi wa lori ayika ti o dara julọ ti awọn eniyan ati awọn iyara ti o kere julọ.

Awọn ẹrọ ati awọn nkanlana ti ẹrọ atilẹyin ti PLC Control Panel

Awọn ẹrọ pataki: CPU, I/O Modules, Power Supply, ati HMI

Awọn ẹrọ PLC n gba inu awọn mẹрин ninu won ti won n lo. Ni akọkọ, o wa ni CPU ti o jẹ alagba ti gbogbo iṣẹ. Awọn olupin wọnyẹ le ṣiṣẹ lori awọn ifọwọsowọpo rẹ gan-an pẹlu, ninu awọn ọna kan le ṣe afikun fun awọn iṣẹlẹ ni 0.08 microseconds. Iye iyipo naa jẹ iyipo ti o pọ si nitori iṣẹlẹ ti o pọ si. Lẹhinna o wa ni awọn I/O modules ti o fa gbogbo rẹ sinu. Wọn jẹ awọn ti o fa gbogbo awọn sensors ati awọn motors pada si awọn PLC hardware. Aṣa pupọ ti o tuntun ni akoko yii n lọ si awọn ọna oriṣiriṣi 256, n fun awọn ẹlẹrọ iṣẹlẹ ti o lagbara lati ṣe iṣẹlẹ si gbogbo anfani ti iṣẹlẹ. Awọn agbara jẹ ẹya kan ti o pataki. Nitorinaa, won n ṣiṣẹ lori 24 volts DC, won gba 120 volt AC ti a n lo ni ayika ati pe yoo tun si DC pẹlu pe yoo gbona awọn iṣẹlẹ ti o gbagbọ. Lẹhinna o wa ni HMI screen ti o jẹ ibi ti awọn olusakoso le ri boya iṣẹlẹ n ṣẹlẹ boya. Ni ibi ti o ma n mu awọn nọmba raw, awọn interface yii n ṣe afikun fun awọn olusakoso lati ri awọn alaye ti o pọ si lori awọn touchscreens. Awọn olusakoso le ṣayẹwo awọn ohun ti o jẹ, bii iye ti o ti bọ motor kan tabi mu iye ti o ṣe igbo awọn conveyor belt lati ṣe iṣẹlẹ fun awọn ẹda kan ṣugbọn kii ṣe lati ṣe afikun bi iṣẹlẹ ti o ṣẹlẹ.

Pataki ti Oṣuwọn Iwọle fun Awọn Ipa ti Kontiili PLC

Oṣuwọn iwọle ti awọn ipa ti Kontiili PLC le mu wa lati ṣiṣẹ pẹlu awọn ibeere tuntun ninu awọn ile-ìṣẹ̀ laisi inu pe kikun awọn ohun gbogbo ati bẹrẹ si lati ile. Nigbati o ba nilo, awọn inṣurọto ni kan ṣe afikun awọn modulu I/O ti o le ṣe iyipada alailowaya ti o wa ni akoko kan, diẹ sii le ṣe iyipada mẹrin. Wọn le tun ṣe asofo awọn nkan ti o wa ninu awọn akoko ti wọle si maintenance windows laisi tawaitan fun awọn anfani. Ati pe wọn le ṣe afikun awọn kaadi ti o ni ipa kan patapata bii awọn PID controllers ti o ṣe idagbasoke fun awọn iṣẹlẹ kan. Nipa lọ si awọn datosi lori awọn ipa ti o ti ṣe iyipada, awọn ẹto nilo ṣe iyipada awọn ẹto oṣuwọn le wa lati ṣe iyipada oko kan si mẹrin naa si iye ti o wa ninu awọn iye ti o ti ṣe iyipada.

Papọ ti Awọn Ipa ti Kontiili Motor (MCPs) ninu Awọn ẹto Kontiili PLC

Ipa ti MCP Alaabojuto ti Intigirasi PLC
Itumọ ti motor ti o ṣe idiwọ Idiwọ ti idagbasoke ti lojiki PLC
Kontiili ifẹkufẹ ti o pọ̀n O ṣe afikun iforukọsilẹ pẹlu awọn ifọwọ PLC
Iṣẹlẹ faili O bẹrẹ awọn ifi sisan PLC lati paṣẹ
Awọn ipade ti atikulo iforukọsilẹ ni a ṣe bi ẹru ti PLC, n ṣe iṣiro ti o tọ ti o pọ si awọn ipade ti o pọ si, awọn pumpu, ati awọn ẹya roboti laibikita CPU lati awọn faili elekitiriki

Bawo ni awọn ipade iforukọsilẹ PLC ṣe nlo: Iye ti o ṣoogun ati iṣiro titi di

Haa ṣe aye iye ti o ṣoogun PLC: Inu, Alogba, Oore

Awọn ipade iforukọsilẹ PLC nlo lati isalẹ iye ti o ṣoogun , lati ṣe afikun automation titi di ninu awọn iṣelọpọ industri. Iye naa nlo si mẹta awọn ipinle akọkọ:

  1. Igbẹhin Inu - PLC máa ń ka àwọn ìsọfúnni láti inú àwọn ẹ̀rọ tó bá a so pọ̀, irú bí ojú ooru, ìnira tàbí ipò ìyípo.
  2. Ìmúṣẹ Èrò Tó Bọ́gbọ́n Mu - Ó máa ń ṣe àwọn ìtọ́ni tá a ti ṣe tẹ́lẹ̀ kó lè mọ ohun tó yẹ ká ṣe.
  3. Àtúnṣe Àkọsílẹ̀ - Ètò náà máa ń mú àwọn ohun èlò tó ń mú nǹkan ṣiṣẹ́, àwọn ẹ̀rọ tó ń mú nǹkan padà tàbí àwọn mọ́tò ṣiṣẹ́ láti máa ṣàtúnṣe àwọn ìṣe náà lọ́nà tó máa ń wáyé fúnra wọn.

Gbogbo ìtòlẹ́sẹẹsẹ yìí máa ń parí láàárín ìṣẹ́jú àáyá, èyí sì máa ń mú kí ìsọfúnni tó bá ti jáde yára kánkán, ó sì máa ń ṣe é ní pàtó níbi gbogbo, láti ibi tí wọ́n ti ń kó àwọn nǹkan jọ síbi tí wọ́n ti ń tún omi ṣe.

Ìdáhùn ní àkókò gidi nínú àwọn ohun èlò ìṣàkóso ilé iṣẹ́

Ìyára àti ìfọkàntán wà lára ohun tó ṣe pàtàkì jù lọ nínú ṣíṣe àwọn ilé iṣẹ́ tó ń ṣe iṣẹ́ lọ́nà tó mọ́yán lórí. Ní ìyàtọ̀ sí àwọn ètò àfọwọ́kọ, àwọn PLC ń mú kí ìjáfara ìṣe ènìyàn kúrò nípa ṣíṣe àyẹ̀wò ní gbogbo ìgbà ìtọ́ni 1,000 ní millisecond kan . Ìṣirò àkókò gidi yìí máa ń dín àkókò tí kò fi sí nǹkan tó ń ṣe kù, ó sì máa ń jẹ́ kí gbogbo ẹ̀rọ tó bá ń ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan máa ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan.

Ìyàtọ̀: Ìfìnrànṣẹ̀ràn Ìdájú Ìwòsàn Nípa Lilo Ìdájú Ìwòsàn Tó Wùú Fún Ifihanṣẹ̀rẹ̀

Ọ̀kan nínú àwọn èèyàn tó wà lèrò kan ṣe ìgbèkẹ̀lẹ̀ 15% nípa ìdájú ìwòsàn nítorí pé wọ̀n ṣe àtúnṣe nínú àwọn ìpamọ̀ PLC wọn láti fàkù sílẹ̀ àwọn àmì-ọ̀rọ̀ àtọ̀kà sílẹ̀ tí wọ̀n bẹ̀rẹ̀. Àwọn ẹ̀kọ̀sìlẹ̀ yìí ṣe ìgbẹ̀dẹ̀ 10 milliseconds láti yìn ní 6 milliseconds tó wùú, tí ó ṣe àfihàn pé àwọn àtúnṣe àwùjọ̀ lè ṣẹ̀lẹ̀ nípa àwọn ohun tí o wú ayika, gẹ́gẹ́ bi ìjẹ̀wò nǹkan láti wà nípa ìyipada. Ọ̀pọ̀lọ̀pọ̀, ó ṣe àfihàn pé bí o ṣe le ṣe ìgbàkọ̀ ìdájú ìwòsàn yìí lè ṣe ìgbàkọ̀ nípa bí o ṣe le ṣe ìgbàkọ̀ nípa bí o ṣe le ṣe ìgbàkọ̀ nípa kíkán nǹkan. Ní àyí, àwọn ẹ̀lẹ́wọ̀n PLC tuntun ní àwọn ìlànṣẹ̀ tí wọ̀n ní àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ rọ̀run tó wùú. Wọ̀n ṣe ìgbàkọ̀ nípa ìwòsàn yìí àti ìfihan àwọn ìyẹn tí wọ̀n le ṣẹ̀lẹ̀ lọ́pọ̀̀ lẹ́yìn tí wọ̀n bẹ̀rẹ̀ ṣẹ̀lẹ̀ nípa ìgbẹ̀yìn nǹkan nípa àwọn ìdájú ìwòsàn.

Àwọn Ìlànṣẹ̀ Àlábàpọ̀ Nínú Àwọn Ìpamọ̀ PLC

Àwọn Ìlànṣẹ̀ Ìṣelọpọ̀ Tí Wọ̀n Sèlẹ̀: Modbus, Profinet, àti EtherCAT

Awọn ẹrọ atilẹyin PLC ti wodi yii ti n ṣiṣẹ pẹlu awọn ipo atikọ ti o wọpọ lati gba gbogbo awọn ẹrọ iṣelọpọ naa lati ṣe apejuwe pẹlẹ. Fun apere, Modbus ti a bẹrẹ ni 1979, ti o si n lọ pẹlu pataki ninu awọn ile-iṣẹ. Ni ibase si data ti HMS Networks ni 2022, oko 41% ti awọn iṣeto si n lo protocol yii ni tori pe o ṣiṣẹ daradara pẹlu awọn ẹrọ aladani ati pe o kii ṣe diẹ sile lati ṣetọ. Nigbati o ba fẹrẹ oju, Profinet (ti o ṣiṣẹ lori Industrial Ethernet) ati EtherCAT ni won lọ. Awọn teknolojiyi le ṣe iṣẹ pẹlu akoko kuro si 1 millisecond fun awọn iṣẹ ti o pinnu. Awọn ile-iṣẹ ti o ṣe ifunni bọtini jẹ awọn alatunse ti o kere ti EtherCAT, nilo iyipada kekere ju 50 microseconds lati ṣe ifunni ati ṣe afikun bọtini naa lati ki o maṣe ṣe iṣẹ aladani tabi iṣẹlẹ pataki.

Iwadi Iṣẹ: Oju, Ailopin ati Iwidi

Ìpinnu Oju (Akoko Iṣẹ) Awọn Anfani Ailopin Iwidi (Max Nodes)
Modbus RTU 100—250 ms Ìṣẹ̀ṣẹ̀yìn àwárí pẹ̀lú CRC 247 devices
Profinet IRT ≤1 ms Ọmọran ọna kan 1,000+
EtherCAT ≤100 µs Awọn wakati ti a ṣiṣẹda + hot-swap 65,535 nodes
Iwọle ti Profinet pẹ̀lẹ̀ IT networks dà lọ sí SCADA-connected PLC control panels, nítorokè daisi-àkọsílẹ̀ ti EtherCAT yàrí ẹ̀wọ̀ nínú awọn ẹ̀tò pàtàkì.

Iwipọn pẹ̀lẹ̀ awọn ẹ̀tò aladaniiran ati awọn networki ti o le lo IIoT

Nípa àfikún tó kó bá ARC Advisory Group (2023), àpapọ̀ mẹ̀ta-à-àpapọ̀ mẹ́rìndínlógún pàtàkì ìpàsẹ̀ ìṣelọpọ̀ àwọn ẹ̀rọ̀ ní ìyíyà fún wọn láti ṣe ìpamọ̀ PLC wọn pẹ̀lú àwọn IIoT. Àlùbà ní kí wọ́n ṣe èyí ní àwọn ọ̀nà mẹ́rìndí. Ọ̀nà kan tó wà láti ṣe igbàgbé àwọn ìpamọ̀ gájé kan tó le ṣe àtúnṣe àwọn ìtànṣẹ̀lẹ̀ ní àwọn Modbus/TCP pẹ̀lú MQTT tó wà láti ṣe àwọn àtúnṣe nípa àwọn ẹ̀rọ̀. Àwọn ẹ̀rọ̀ pìpẹ̀tẹ̀lẹ̀ náà tun ṣe àtúnṣe EtherCAT wọn nípa fì sí OPC UA láti ṣe ìpamọ̀ àwọn ìtànṣẹ̀lẹ̀ láàrin àwọn ẹ̀rọ̀ àtàwọn àwọn ẹ̀rọ̀. Wọ́n ní àwọn ẹ̀rọ̀ tó wà láti ṣe àwọn PLC hybrid tó le kọ́ Profinet àtàwọn RS-485. Àwọn ọ̀nà wọ̀nyí ṣe àwọn ẹ̀rọ̀ ṣe àwọn ìpamọ̀ wọn nípa ìyọkúrò wọn. Bí àwọn ìtànṣẹ̀lẹ̀ yìí bá ṣe IIoT, yóò ṣe àlùbà nítorí ìṣẹ̀lẹ̀ àwọn ẹ̀rọ̀ àti ìṣunmọ̀ wọn, tó yóò ṣe àlùbà nítorí àwọn owó.

Ẹ̀ka àti Ìwé-ìlò Ipariyanlẹ̀pòpò ti PLC Control Panels

Ìgbìmbo Ìfẹ́ràn, Ìgbajẹ́, àti Ìwònyíntanìí Ní Iwòléṣinà

Àwòrán tí ó wà ní Automation World ní 2024 fihan pé awọn ipariyanlẹ̀pòpò PLC le ṣe iyipada awọn akoko ìfòfọ̀ tí a kò sìrò lẹ́yìn nípa 45%, nítorí ìghọ́wọ́ rẹ̀ láti ṣàmí àìpẹ̀lẹ̀ ní wákìí. Eyi fàwọ́ sílẹ̀ nípa ìwà tí ó wà fun awọn oluwòléṣinà tí wọ́n bá ṣe pàtàkì láti ṣe ìgbìmbo ìfòfọ̀ nípa ìwòléṣinà. Ìwònyíntanìí ti awọn ipariyanlẹ̀pòpò wọ̀nyí nítorí èyí máa ṣe pàtàkì láti ṣe ìyípadà nípa gbogbo igi tí wọ́n bá fẹ́ ṣe ìgbìmbo àwòrán ti a ṣe látin, eyi tó wà nípa àkoko àwúrán tuntun. Awọn ile-ìwòléṣinà tí wọ́n bá ṣe látin àwòrán PLC nítorí èyí ní aye àwọn ìgbìmbo àwọn motor àti awọn ìyàtọ̀ HVAC, tí ó le fipamọ̀ ẹ̀ka laarin 12% si 18%. Bí àmí ìṣẹ̀lẹ̀ àwòrán wọ̀nyí náà le ṣe pàtàkì láti ṣe ìgbìmbo ìyàtọ̀ ìṣẹ̀lẹ̀ nípa àwọn 30%, fipamọ̀ ẹ̀ka tí a ṣe pàtàkì láti ṣe ìyípadà tàbí ìdíjẹ̀.

Ìwé-ìlò PLC Ní Iwòrírò Awọn Omiji, HVAC, Àti Awọn Ìgbìmbo Ifaṣẹ̀mọ̀

Mẹ́ta àwòrán fihan àwọn ìwé-ìlò tí ó wà ní PLC:

  1. Àwọn ilé iṣẹ́ tí ń ṣe ìtọ́jú omi lo PLCs lati ṣe iṣiro ninu idapo kemikali ati itọsọna oṣuwọn, ṣe akiyesi pH pẹlu iṣiro kan pato julọ
  2. Awọn Sístamù HVAC lo aṣẹ PLC lati ṣe alailowosowọ ayika ati titẹ si ibo, ṣinkọ ọwọ ayika ti o wa ni 22%
  3. Awọn oriṣiriṣi itanna gbo 99.5% akoko ti o wulo nipasẹ awọn oludari pallet robotic ti a ṣe alabaṣepọ pẹlu PLC ati awọn igbesẹ ti o ni ifọwọkanmu

Awọn itanlana fun ọdun: IIoT, Edge Computing, ati Cybersecurity ninu awọn ẹka PLC

Nigbati awọn ẹka atilẹyin PLC ti ṣe wiwo si awọn ẹrọ IIoT, o ṣe agbala ọna tuntun fun ifasẹsi ipamọ. Nipa fifi sọrọ awọn iṣẹlẹ ati awọn ipele ita lori oriṣi rẹ, alatiiko bẹrẹ lati mọ awọn ibeere ti won yoo jẹ disaster. Sipo kan pato ti ISA sọ fun ọṣu kinni, awọn ile-iṣẹ ti nlo edge computing ni o sọ pe awọn PLCs ti n ṣe akiyesi awọn iyipada ti oorun ti o dara julọ. Sugbon o ni anfani miiran ti iwọn itin naa. Awọn olupinpin nla julọ n gbagbọ lati gba awọn ẹrọ PLC ti a ṣe idaniloju IEC 62443, sotọpe awọn iroyin alafo nko le ṣe aabo lọwọ awọn iṣanna ayika ti o n pọ si. Iwọn aabo yii ni o ṣe aṣẹ fun awọn ẹlẹrọ nipa bi wọn n ṣe yi design panel naa han.

Àwọn ìpinnu tí ó ti ń ṣe si àwọn ìpinnu (FAQ)

Kini ẹnì kan ti PLC ni ipamọ iṣẹ industri?

PLC kan, tàbí Programmable Logic Controller, dára fún àwòrán industri ti o máa ní ipa lórí àwòrán ìgbìmọ̀ àtẹ́wọn. Ọ̀ máa kí àwòrán wíwọ̀ tí ó wà látìn àwòrán àtẹ́wọn, ìwà tí ó wà níbà yín pẹ̀lú àwòrán ìṣòro, àti ìfòwọ́ sí àwòrán ìṣòro tí ó wà láti pa ìṣòro nípa èyíkì.

Bawo ni PLCs le ṣe iyipada iyara ti owo-ìwòwo?

PLCs ní ṣe iyipada iyara ti owo-ìwòwo nípa ìgbìmọ̀ àwòrán ìgbìmọ̀ láti pa àwòrán àwòrán, ṣe iyipada iyara ti o pàtàkì, àti ṣe iyipada iyara ti o wà. Ọ̀ ní ṣe afikun iyipada àti àwòrán tí ó wà níbà yín pẹ̀lú àwòrán ìṣòro láti pa ìṣòro àti pa àwòrán.

Ṣe PLCs le ṣe afikun pẹ̀lú àwòrán industri tí wà níbà yín?

Bẹẹ̀, PLCs le ṣe afikun pẹ̀lú àwòrán tí wà níbà yín nípa lilo àwòrán industri tí wà níbà yín bí Modbus, Profinet, àti EtherCAT. Ọ̀ ní ṣe afikun iyipada pẹ̀lú àwòrán, àwòrán tí wà níbà yín, àti àwòrán IIoT láti ṣe afikun iyipada àti ìwà tí ó wà.

Kini àwòrán kan ti PLC control panel?

Ẹ̀rọ̀ ifiji̱mọ PLC kan ni CPU, I/O modules, agbara ifiji̱mọ, ati ẹ̀rọ̀ alaye HMI. CPU yoo ronu nipa data, I/O modules yoo fa ẹ̀rọ̀ mẹ́ta fèyìnta, agbara ifiji̱mọ yoo funni agbara eleto kan, ati ẹ̀rọ̀ alaye HMI yoo fun ẹ̀rọ̀ ọ́ṣẹ̀ lọ́ lè wo iṣẹlẹ̀ ti aṣẹ́yàn naa

Àkójọ Àwọn Ohun Tó Wà Nínú Ìwé Náà