EN
Мэдээ
ПЛК-ийн хяналтын самбар автоматачлалыг үйлдвэрийн хяналтын системд хэрхэн сайжруулах вэ?
Үйлдвэрийн автоматачлалд ПЛК-ийн хяналтын самбарын төвийн үүрэг
Програмчлагддаг логик хяналтын (ПЛК) самбарууд нь үйлдвэрийн автоматачлалд чухал ач холбогдолтой болсон бөгөөд нарийн төвөгтэй тоног төхөөрөмж, процессыг хянах боломжийг олгодог. Эдгээр системүүд үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг, коммуналь үйлчилгээ, чухал дижитал дэд бүтцийг хялбарчилдаг програмчлагддаг, тохируулдаг шийдэлд суурилсан реле-д суурилсан хяналтыг орлуулдаг.
Үйлдвэрийн автоматачлалд ПЛК-ийн хяналтын самбарын үүрэг, зориулалтыг ойлгох
PLC удирдлагын самбарууд нь үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны төв мэдрэлийн системийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд мэдрэгчдээс мэдээлэл авч, түүнийг хөдөлгүүрийг эргүүлэх, вентиль нээх, тасалгааны төрөл бүрийн механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг идэвхжүүлэх команд болгон хувиргадаг. Тэдгээрийн олон талын хэрэглээний боломжийг бүрдүүлдэг нь инженерүүдийг зохион бүтээх боломж олгодог модуль хэлбэр юм. Энэ нь нарийн үйлдвэрлэлийн шугамыг удирдахаас эхлээд аюултай бодис агуулсан процессыг аюулгүйгээр удирдах хүртэлх бүхнийг хамардаг. Эдгээр нь үйлдвэрлэгчид дагаж мөрдөх шаардлагатай ISO 13849-1 аюулгүй байдлын шаардлагыг хангаж байна. Эдгээр нь ч энгийн тогтмол удирдлагын систем биш юм. Үйлдвэрлэлд өөрчлөлт оруулах шаардлагатай бол техникийн ажилчид зөвхөн программ хангамжийг шинэчлэх замаар хугацаа, мөнгө хоёуланг нь хэмнэх боломжтой юм.
PLC удирдлагын системүүд үйлдвэрт автомжуулалтын орчинд яаж ажилладаг вэ
Орчин үеийн PLC системүүд тасралтгүй сканийн мушгиар ажилладаг:
- Оролтын сэмплчлэлт : Холбогдсон сенсоруудаас (температур, даралт, байршил) мэдээлэл цуглуулна
- Логик гүйцэтгэл : Өмнөөс тодорхойлогдсон ладдер логик эсвэл функцэн блокийн диаграммтай тохируулан зааварчилгааг боловсруулна
- Гаралтын тохируулга : Оптимал процессын параметрүүдийг барьж байхын тулд актюаторуудад дохио өгнө
Энэ бодит цагийн хаалттай хяналт нь автомашины үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд ерөнхийдөө 50мс-аас бага хариу үйлдэл үзүүлдэг бөгөөд гарын авлага ажиллагаагаар хүрэх боломжгүй нарийвчлалыг хангана
PLC-д суурилсан автоматжуулалтын самбарууд: Орчин үеийн хяналтын архитектурын үндэс
PLC автоматжуулалтын самбарууд нь хэвийн аж үйлдвэрийн талбайн төв болж ажилладаг бөгөөд хэлхээ таслагч, реле, мэдээллийн солилцооны модуль зэрэг чухал хэрэгслийг агуулдаг. Эдгээр удирдлагын самбаруудын онцлог нь SCADA эсвэл MES платформ гэх мэт олон төрлийн төхөөрөмж, системүүдийг нэгтгэн зохицуулж, тогтвортой ажиллагааг хангах чадвартай явдал юм. Үйлдвэрүүд эдгээр самбаруудыг хатуу нөхцөлд ажиллуулах шаардлагатай байдаг. Иймд эдгээр самбаруудыг хамгаалалтай хайрцагт байрлуулдаг бөгөөд IP65 эсвэл түүнээс дээш стандартын хайрцаг нь бүрэн халуун, том төхөөрөмжүүдийн хэлбэлзэл, эсвэл аюултай бодисын нөлөөнөөс хамгаалж өгдөг.
Одоо ашиглаж буй системүүдийг оюун ухаант PLC интеграцитай тэнцвэртэй хослуулах
Үйлдвэрлэлийн салбарууд хуучин тоног төхөөрөмжийг ажиллуулж байх (мэргэжлийн тайлангийн дагуу олон уулзварын тоног төхөөрөмж 20 гаруй жилийн өмнөх байдаг) ба орчин үеийн ухаалаг уулзварын шийдлүүд рүү шилжихийн хооронд саатан байна. Хариулт нь эдгээр хоёр ертөнцийн холбоог тогтоох PLC системд байна. Эдгээр самбарууд нь Modbus RTU дохиог TCP/IP протокол болгон хувиргадаг дахин ашиглаж болох харилцаа холбооны шлюзийг багтаан авч, мөн машинийн түвшинд илүү хурдан өгөгдлийг боловсруулах боломжийг олгддаг ирмэг дээрх боловсруулалтын чадалтай ирээдүйг хангана. Түүнчлэн, эдгээр нь IEC 62443 стандартын дагуу бүх цахим аюулгүй байдлын шаардлагыг хангана. Энэхүү хандлагын үнэ цэнэ нь компаниуд өөртөө оруулсан хөрөнгөөсөө татгалзахгүйгээр шинэ ашиг тусыг авах боломжийг олгодогт оршино. Үүний оронд, тэд өөртөө оруулсан хөрөнгө оруулалтаа хадгалан ашиглаж, цаашид таамаглаж болох засварын мэдэгдэл, байгууламж даяар цахилгаан хэрэглээний бодит цагийн хяналт гэх мэт боломжуудад хүртэй болдог.
PLC хяналтын самбарын үндсэн хэрэглээ нь инженерийн салбарт
Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын процесс дахь PLC хяналтын самбарууд
PLC хяналтын самбарууд нь автомашины угсралтын шугам, боодол системүүд, роботын цэгцлэх төхөөрөмжүүдийн нарийвчлалыг дээшлүүлдэг. Давтагдах үйл ажиллагааг автоматжуулснаар үйлдвэрлэгчид хүний алдааг бууруулж, мөн цикл хугацааг 30%-иар богиносгож чаддаг (Ponemon 2023). Жишээлбэл, PLC-тэй хяналтын шүүгээнд суурилсан үйлдвэрүүд реле суурийн системтэй харьцуулахад үйлдвэрлэл зогсох тохиолдолд 22%-оор бага байдаг.
Орчин үеийн орчин үеийн удирдлагын төхөөрөмжийн PLC хяналтын системийн автоматжуулалт
PLC-ууд нь худалдааны барилгын чиллэрийг, агаарын урсгалыг хязгаарлагч, хүн амжилтын сенсоруудыг зохицуулж, динамик уур амьсгалыг удирддэг. Эдгээр системүүд нь бодит цагийн мэдээллийг үндэслэн орчин үеийн тохируулгыг өөрчилдөг бөгөөд томоохон нөөцийн HVAC энергийн хэрэглээг 25%-иар бууруулдаг.
PLC хяналтын самбар ашиглан усны эмчилгээ болон түгээлтийг автоматжуулах
Нийтийн усны цэцэрлэгт PLC самбар нь насосны байрлал, шүүлтийн мөчлөг, химийн нэмэлтийг милисекундын нарийвчлалтай зохицуулдаг. PLC автоматжуулалтыг ашиглан орчин үеийн бохир усны цэцэрлэг 99,8% ажиллагааг хангаж байгаа болон Байгаль орчны хамгааллын ерөнхий газрын бохирдлын заалтыг хангаж байна.
Салбараар үзүүлэх гол ашиг :
- Төвлөрсөн хяналтын тулд SCADA-тай амжилттай интеграцлах
- Өмнөх системийн шинэчлэлтийг дэмжих масштаблаг архитектура
- Хэлбэлзэл/дулааны датчикаар урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ
Драйв систем болон холбооны сүлжээнүүдтэй интеграцлах PLC хяналтын самбарын интеграцлал
Цахилгаан моторын зэрэгцээ хяналт: PLC-г Drive хяналтын самбартай интеграцлах
Одоо ПЛК-ийн удирдлагын самбарууд нь синхрон моторын үйл ажиллагааны төв болж ажилладаг бөгөөд өртөөний өөр өөр төрөл үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийг гладкийн ажиллуулдаг. Эдгээр самбарууд нь хөдөлгүүрийн системтэй хамтран ажиллан конвейерийн хурдны тохируулга, роботын гарын нарийн байршил зэргийг нарийвчлан хийдэг. Ethernet IP болон Modbus TCP IP протоколуудыг ашиглан ПЛК-үүд нь хөдөлгүүрийн самбаруудад шууд заавар өгч хурд, эргэлтийн моментийг бодит цагт тохируулан машин механизмд үйлдвэрлэлийн шаардлагад хурдан хариу өгөх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, шилэн сав бөглөх үйлдвэрт түгээмэл тохиолддог үйлдвэрийн шугамын өөрчлөлтийн үед моторууд нэг тохиргооноос нөгөөд шилжихдээ эхлээд хүчдэлээ постепенно нэмэгдүүлэх, эсвэл бууруулах замаар элэгдлийг бууруулдаг. Энэ системийн онцлог нь мэдээлэл хоёр чиглэлд урсдаг явдал юм. Хөдөлгүүрийн самбарууд нь ПЛК-д өөрийн ажиллагааны мэдээллээ буцаан илгээдэг бөгөөд энэ нь бидний хаалттай систем гэж нэрлэдэг. Энэ хоёр чиглэлд мэдээлэл дамжуулах нь хоцрогдлыг багасгах, энерги хэмнэхэд тусалдаг.
PLC болон Хөдөлгүүрийн самбарын интеграцын давуу тал: Үр ашиг, Эрчим хүчний хэмнэлт, Хэмжээний тохируулга
PLC-ийг хөдөлгүүрийн удирдлагын самбартай нэгтгэх нь гурван шилжилтийн давуу талыг нээж өгдөг:
- Эрчим хүчний үр ашиг : Хувьсах давтамжийн хөдөлгүүр (VFD) нь ачааллын шаардлагатай тохирох моторын хурдыг тохируулж, насос болон сэнсний хэрэглээнд эрчим хүчний хэрэглээг 30%-иар бууруулдаг (DOE 2023).
- Өргөжүүлэх боломж : Модуль хэлбэрийн PLC програмчлал нь байгууламжид шинэ хөдөлгүүрүүдийг нэмэх боломжийг олгодог бөгөөд одоо байгаа инфраструктурыг дахин бүхэлд нь солих шаардлагагүй.
- Эрсдэлтэй Засвар : Интеграцчилагдсан системүүд моторын хэлбэлзэл болон температурын тухайн дүрсийг шинжилж, гэмтэл үүсэхээс өмнө эд ангиудыг солих боломжийг олгодог. ARC Advisory Group-ийн 2023 оны судалгаагаар энэ аргыг ашиглаж байгаа үйлдвэрлэгчид төлөвлөгөөгүй зогсолтыг 41%-иар бууруулсан байна.
ПЛК-ийн Индустрийн харилцаа холбооны протоколуудтай (Ethernet/IP, Modbus, OPC UA) интеграц
Холболтын стандарт нь PLC удирдлагын самбаруудыг үйлдвэрлэлийн олон салбарт ашиглагддаг периферийн төхөөрөмжүүдтэй холбогдох ерөнхий хэл мэт үүрэг гүйцэтгэнэ. Жишээлбэл, Ethernet/IP нь цаг хугацааны удирдлагын хэрэглээнд дээд эзэнт хүрээ бүрдүүлдэг. Эдгээр системүүд томоохон автомашины үйлдвэрлэлийн шугам дээрх мянган оролт/гаралтын цэгүүдийг удирдах чадвартай бөгөөд хариу өгөх хугацааг нэг миллисекундээс доош байлгаж чаддаг. Цэвэр усны эмчилгээний төвүүд Модбас RTU-д үлдээд л хамааралтай байгаа нь энгийн зүйл хамгийн сайн гэдгийг харуулж байна. Энэ нь цацрагийн хэмжүүрүүд болон химийн бодис хийх насосуудыг холбоход ашиглагддаг бөгөөд ямар ч хүнд хэцүү байдлыг үл харсан ч сайн ажилладаг. OPC UA нь платформоос үл хамаарах онцлог шинж чанартай байдаг. Энэ нь өмнөх үеийн PLC-үүд шинэ дашбоардын интерфейстэй харилцан ярилцаж чаддаг болгох ба үйлдвэрлэгчдэд арван жилийн турш ашиглаж байсан төхөөрөмжүүдийг шинэ аналитик програм хангамжуудтай нэгтгэх боломжийг олгодог.
Оюун ухаант PLC удирдлагын систем ашиглан IIoT болон Индустри 4.0-г хэрэгжүүлэх
Одоогоор PLC хяналтын самбарууд нь үйлдвэрлэлийн интернет технологийн систем дэх ирмэг төхөөрөмжүүдийн үүрэг гүйцэтгэж байгаа бөгөөд MQTT болон REST API зэрэг протоколуудыг ашиглан нөхцөлийн хяналтын мэдээллийг цаг тухайд нь үүлэн үйлчилгээнд илгээж байна. Энэ нь уурхайнууд үлээсэн хүчдэлийг удирдахад ухаалаг сүлжээний технологид бидний харж буй шиг нэгэн төрлийн урьдчилан таамаглах ухаалаг хэрэгслийг нэвтрүүлэх боломжтой болгож байгаа юм. Энэ нь үйлдвэрлэлийн цехүүдийн хөдөлгүүр ачааллыг тэнцвэржүүлэхэд тусалдаг. Өнгөрсөн жил МcKinsey-ийн хийсэн судалгаагаар PLC бүтцийг үйлдвэрлэлийн интернет платформуудтай холбосон бизнесүүд машин сургах алгоритмын ачаар үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг дуусгах хурдаа 20%-иар сайжруулж байгааг харуулжээ.
Бодит цагийн хяналт, өгөгдлийн шинжилгээ болон ажиллагааны үр ашигтай байдлыг сайжруулах
PLC хяналтын самбар ашиглан бодит цагийн хяналтаар процессийн харагдацыг сайжруулах
Хамгийн сүүлийн PLC удирдлагын самбарууд нь үйлдвэрийн ажилчид системүүдийн ажиллагааг миллисекундын нарийцалтай хянах боломжийг олгох бөгөөд сенсоруудаас ирж буй энгийн мэдээллийг шийдвэр гаргахад ашигтай зүйл болгон хувиргадаг. Эдгээр системүүд температурын сенсор, даралтын манометр, урсгал хэмжигчийн мэдээллийг боловсруулах үед үйлдвэрлэлийн шугамуудын талаарх бодит цагийн зургийг үүсгэдэг. Энэ нь зүгээр л юм гэмтэхээсээ өмнөх дэгдэлтэт даралт өөрчлөгдөх эсвэл хөдөлгүүр хэт халтийг илрүүлэхэд тусалдаг. Өнгөрсөн жил Понемон институтийн хэвлүүлсэн судалгаагаар PLC хяналтыг нэвтрүүлсэн үйлдвэрүүд нь хуучин аргын гарын авлага шалгалттай харьцуулахад төлөвлөгөөгүй зогсолтыг ойролцоогоор 37 хувь бууруулж чаддаг байв. Ихэнх орчин үеийн удирдлагын самбарууд нь хамгийн чухал анхааруулгуудыг эхэлж харуулдаг бодит цагийн хяналтын багажуудтай хамт ажилладаг. Тиймээс операторууд нь конвейер түгжирч байгаа эсвэл вентиль гэмтсэн асуудалд одоогоос шуурхай ажиллах боломжтой болж, байдал хүндэрсэн хүртэл хүлээх шаардлагагүй болдог.
PLC-д суурилсан SCADA систем ашиглан мэдээллийг цуглуулах болон шинжилгээ хийх
PLC удирдлагын самбарууд нь SCADA системүүдийн төв цэг шиг ажилладаг бөгөөд бүх төрлийн үйл ажиллагааны мэдээллийг цуглуулж, мөн тэдгээрийг санах ойд хадгалж, дараа нь зүй тогтол шинжилгээ хийх боломжийг олгодог. Шинэ загварын PLC-үүд зөвхөн одоо болсон үйл явдлыг л харж байгаа биш юм. Тэдгээрийн мөн чанар нь өнгөрсөн үеийн ажиллагааны мэдээлэл болон одоогийн нөхцлийг хамтад нь судалж, тоног төхөөрөмжүүд элэгдэл үзүүлэх боломжтойг тогтоож чаддаг. Өнгөрсөн жилээс Automation World сэтгүүлээр мэдээлснээр нэг машин үйлдвэр энэ онцлог шинж чанарын тусламжтайгаар засварын зардлаа 30 хувь бууруулсан байна. Эдгээр системүүдийг урьдчилан таамаглах шинжилгээний багаж хэрэгслүүдтэйгээ зохицуулан нэвтрүүлэх үед үйлдвэрлэлийн шугам дээр асуудал гарахаас өмнө хаана саатал үүсэх магадлалтайг тогтоож чаддаг. Зарим үйлдвэрүүд PLC-ийн сүлжээгээр цуглуулсан дэлгэрэнгүй мэдээллийн дагуу төлөвлөлт хийснээр үйлдвэрлэлтийг 15 хувиар нэмэгдүүлсэн гэж мэдэгдэж байсан.
Шинэ тэргүүлэг: PLC-д суурилсан автоматжуулалтад ирмэг тооцоолол ба оюун ухааныг ашиглан тохируулах
Үйлдвэрлэгчид одоо ирмэг тооцооллын чадамжтай тусгай PLC хяналтын самбаруудыг суурилж эхэлсэн. ARC Advisory-ийн 2024 оны тайлан ёсоор эдгээр самбарууд нь 200 гаруй оролтын/гаралтын цэгээс ирж буй бүх мэдээллийг шууд шүүж боловсруулдаг тул хадгаламжийн үйлчилгээ ашиглах үеийн хүлээлтийг 83%-иар бууруулдаг. Эдгээр системүүдийг онцлог болгож буй зүйл бол машин сургалтын аргуудыг ашиглан өөрийгөө тохируулах чадамж юм. Моторт үзүүлэх хүчийг болон халаалтын циклийн хугацааг зохицуулах зэрэг зүйлсийг туршилтын дүнгээр өөрчилж, үйл ажиллагааны энергийн ашиглалтыг 12-18% сайжруулдаг. Зарим шинэ загваруудад PLC-ийн шүрэн доторх бүтэн дотоодын хиймэл оюуны процессорууд байршуулсан байдаг. Үйлдвэрлэл явагдаж байх үед секунд тутамд 120 кадр дүрсийг шалгаж, тухайн үе шатанд чанарын шалгалтыг мөгц хийх боломжийг олгодог.
PLC хяналтын самбарын үр ажиллагаа болон үйл ажиллагааны давуу тал
Зогсож буй цаг болон алдааг багасгаж бүтээмжийг нэмэгдүүлэх
Програмчлагддаг логик контроллерийн (PLC) удирдлагын самбарууд нь цуглуулгын шугамын дараалал эсвэл бүтээгдэхүүний чанарын стандартыг шалгах зэрэг давтагдах үйл ажиллагаануудыг хариуцах замаар үйлдвэрийн талбайн үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Эдгээр системүүд нь машин механизмийн хэсгүүд (жишээ нь: мотор эсвэл ажиллагааны төхөөрөмжүүд) гэнэд бүтэн гэмтэхээс хамаагүй өмнө элэгдэл үзүүлж эхлэх үед илрүүлж чаддаг тул машины зогсолтыг бууруулдаг. 2023 онд автомжуулалтын салбарт хийсэн судалгаагаар PLC-ийн хяналтын тогтолцоотой үйлдвэрүүд нь хуучин реле системд дүүрэн хамааралтай байсан үйлдвэрүүдтэй харьцуулахад тодорхойгүй зогсолт нь дунджаар 40 хувь бага байжээ. Тус тогтолцооны үнэнч амжилт нь өөр өөр бүтээгдэхүүн хооронд шилжих нь маш хялбар болдог явдал юм. Програмчлалын уян хатан байдал нь үйлдвэрлэгчдэд шинэ бүтээгдэхүүн гаргах үед хэдэн хоногийн турш гар дээрх тохируулгыг хүлээх шаардлагагүй болгодог тул одоогийн хурдан хөгжих үйлдвэрлэлийн ертөнцөд тэдэнд бодитой өрсөлдөх чадвар олгож байна.
Динамик аж үйлдвэрийн орчинд PLC автоматжуулалтын самбарын найдвартай ажиллагаа болон уян хатан байдал
Онцгой хүчин чадалтай PLC самбарууд одоо -40°C-аас 70°C хүртэлх хатуу нөхцөлд ажилладаг бөгөөд дохионы чанар нь ихээр алдагдахгүй байдаг. Машинууд үйлдвэрийн шал дээр байнга хэлбэлзэж байсан ч эдгээр самбарууд 99.9%-иас дээш нарийвчлалыг хадгалж байдаг. Тусгайлан илүү тодорхой болох нь нь үйлчилгээг хялбар байлгах явдал юм. Модуль хэлбэрээр зохион бүтээснээр техникийн ажилчид бүх шугамыг зогсоож хэсгийг нь солих шаардлагагүй болсон юм. Ур чадвартай техникч нь оролт/гаралтын картуудыг солихдоо зургаан минутаас бага хугацаа зарцуулдаг бөгөөд хуучин реле системүүдийг засахын тулд хоёр цаг хүлээх шаардлагагүй болдог. Энэхүү уян хатан байдал нь өөр өөр үйлдвэрлэлийн туршилтуудын хооронд шилжих шаардлагатай хүнсний бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэгчдэд маш их ач холбогдолтой байдаг. PLC системийн тусламжтайгаар шилэн савлалтаас банканд шилжих үйл ажиллагааг хялбар програм хангамжын өөрчлөлтүүдийн тусламжтайгаар цагийн дотор хийх боломжтой болдог бөгөөд иймд их хэмжээний зогсолттой тоног төхөөрөмжийн томоохон солилт шаардлагагүй болдог.
Түгээмэл асуулт
PLC удирдлагын самбар гэж юу вэ?
PLC хяналтын самбар нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтад машин механизм, процессуудыг удирдах, хянах, зохицуулахад ашигладаг тоон систем юм. Энэ нь програмчилж боломжтой, олон төрлийн модуль ашиглан өөрчлөгдөж буй аж үйлдвэрийн шаардлагад хялбар зохих тул реле суурьтай хяналтын төхөөрөмжийг орлуулдаг.
PLC хяналтын самбар нь уламжлалт реле системээс яаж ялгаатай вэ?
Уламжлалт реле системээс ялгаатай нь PLC хяналтын самбар нь илүү уян хатан, үр ашигтай байдаг. Төрөл бүрийн даалгаваруудыг гүйцэтгэхэд хялбархан дахин програмчилж болох бөгөөд харин цахилгаан төхөөрөмжийн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр шинэчлэлт хийх боломжтой тул цаг хэмнэх, зардал багасгахад тусалдаг.
PLC системийг аж үйлдвэрийн сүлжээнд интеграцлахын давуу талууд юу вэ?
PLC системийг аж үйлдвэрийн сүлжээнд интеграцлах нь бодит цагийн хяналт тавих, энерги менежментийг сайжруулах, масштаблах боломж, урьдчилан сэргийлэх засварыг дэмждэг. Энэ интеграцлал нь аж үйлдвэрийн төрөл бүрийн машин төхөөрөмж, системүүдийн гүй smooth боловсон хэмжээнд тусалдаг.
PLC хяналтын самбар нь Industry 4.0 болон IIoT-д хэрхэн хувь нэмрээ оруулах вэ?
PLC удирдлагын самбарууд нь ажиллагааны мэдээллийг цуглуулж, MQTT болон REST API-ийн шиг протоколуудыг ашиглан IIoT платформуудтай харилцан ярилцдаг. Энэ интеграц нь ИИ-г суурилсан ажиллах хуваарилалт болон урьдчилан сэргийлэх засварын байдлаар үр ашигтай үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг хялбарчилдаг.